在寶鋼股份鋼管條鋼事業部電爐廠爐前控制室，隨著爐長一鍵按動按鈕，智能機器人旋轉機械臂，自動完成探頭裝載、自動插入鋼水測溫取樣、自動精確測量、自動卸載探頭……至此，全自動電爐爐前測溫取樣機器人熱試成功，并在國內率先投用，成為電爐煉鋼不可或缺的“智能型員工”。

在寶鋼股份鋼管條鋼事業部電爐廠，爐前測溫取樣以往采用人工方式，取樣環境差、危險大、勞動強度高，還對生產節奏和爐況的穩定性造成極大影響。為此，打造安全又高效的“測溫取樣機器人”成為鋼管條鋼事業部智慧制造重點項目。

兩年前，“電爐爐前自動測溫取樣機器人”正式立項，此項技術應用改造重任交給了由寶鋼股份鋼管條鋼事業部電爐技能專家金國平領銜的“金國平創新工作室”團隊。兩年里，團隊展開了細致嚴謹的調研和方案策劃工作，同協作方共同合作，克服了諸多難題，特別是圍繞現場惡劣環境下如何保證人機交叉作業的安全性和效率性、以最小成本獲得最大效益等方面動足了腦筋，現機器人“上崗”近一個月來，效果良好。